6月3日上午，在湖北荆州220千伏纪南变电站，一架多旋翼无人机从站内固定机巢起飞升空，沿着预设航线，在空中盘旋、飞行；一只“四足机器狗”，在巡视通道来回穿梭。这是国网荆州供电公司应用无人机、机器狗等智能装备，开展迎峰度夏、高考保电巡检的一个作业场景。
荆州供电公司聚焦电网数智化转型，加强科学技术创新，深化数据融合，推动传统生产模式向数智生产运营模式转变，亮点纷呈：构建无人机网格化航班制巡检新模式，实现电网远程智能巡检、变电站一键顺控、输电线路“空天地”立体化巡查，正在向数智化坚强电网迈进。
146座变电站的各类监控装置向监控平台每天发送10万余条监控信息。这么庞大的数据信息，如何快速研判、精准识别预警或故障信号？
荆州供电公司聚焦创新创效，开发应用AI机器人，迅速智能捕获异常信息，向监控员发出语音播报。
“AI监控机器人是自动执行设备正常运行数据监测分析、异常判定、信号预警的智能分析软件平台。”荆州变电运维分公司变电集控站监控员王慧说。
自2022年10月以来，国网荆州变电运维分公司变电集控站结合变电设备数量增多，监控信息持续增加，人工分析判断设备故障效率低、自动化程度不足等问题，组建监控、运维专业方面技术骨干“智慧监盘”攻关组，开发了集电网运行监视、综合数据分析、电网事件分析、异常定向上送、智能巡检启动等功能模块为一体的变电集控站AI监控机器人，并不断迭代升级，完善相关功能。
变电集控站将D5000调度系统和OMS、PMS等多个中台数据与AI监控机器人融合贯通，AI监控机器人制定智能分析策略，自动甄选有用信息，判断风险等级，捕获高风险异常信息，并提供事故、异常、越限、变位、告知五类信号发信特征，还可自动分类统计异常信息，形成“高风险设备故障集、告警信息总量分析、通信中断分析、电流越限分析”等六大信号池，实现智慧监盘、智慧巡检、智慧统计和智慧研判四大功能，提升智慧监控水平。
“迎峰度夏期间，每日关注主变重过载情况并统计上报，人工逐台查询至少需半个小时，还存在遗漏风险。AI监控机器人可实时自动告警自动统计，又快又准！”变电集控站监控员王慧说。
AI监控机器人改变了以往人工监盘、人工分析、人工统计的传统模式，实现海量监控信息的智能处置，还能根据保护信号智能研判事故过程，自动生成事故报告，达到事故快速响应的目的。
目前，荆州电网146座变电站已全面部署AI监控机器人，能精准快速完成异常信号的筛选、告警、推送及处置工作，事故及异常处置效率提升90%以上。
荆州供电公司还推广机器人和机器狗自主联合巡检，打造立体化智能化巡检新模式。
机器狗具有拍照和红外测温等功能，可根据设置的巡查路线和作业指令工作，在变电站设备区，巡查低空设备，重点巡查主变下方的表计、油位、主变硅胶等16个巡视点，并读数表计数据。
机器人重点巡查主控室、高压室，检查开关柜柜体温度、压板状态、指示灯状态等运行情况。
此外，在220千伏变电站，荆州变电运维分公司还远程操控无人机从固定机巢升空，在变电站设备区巡查高空设备。在110千伏变电站，自主开发了便于携带的简易移动机巢，解决110千伏变电站没有无人机巡查的问题。截至目前，荆州变电运维分公司智能巡检平台共执行无人机巡检航班1852班次，节约人力3150人次。
“机器人+机器狗+无人机”各司其职，形成“室内外协同”的智能巡视模式，覆盖例行巡视的全部内容。
“无人机一体化巡检平台发出巡检工单指令，根据航线飞行任务，自主飞行，完成拍照和图片及测温数据回传。”6月4日，荆州输电运检分公司运检一班班长吴承洪应用无人机开展巡线测温，取代了以往在地面上使用望远镜观察线路。无人机空中近距离巡查精准发现厘米级缺陷，极大地提升了巡线效率和精准度。
如果说变电站是“中枢神经”，那么，输电线路就是一条条“大动脉”。如何及时精准疏通大动脉“堵塞”？荆州供电公司一直在优化生产管理模式，建立输电全景智慧管控平台，将视频监控、安全监管、数据分析、生产指挥等数据信息融合，形成空天全域巡检、远程监控全时防控、输电数据全景分析等体系，推进输电运检由传统人工巡检向数智化巡检转变。
“依据航线规划——自主巡检——飞行监控——数据整理”全流程巡检模式，开展无人机精细化巡检作业，提供厘米级的可视精度服务功能。”吴承洪说，以前运维人员每月巡线天，现在应用无人机智能巡检每月巡线天。
荆州供电公司建设开发了基于“中台+应用”，全内网运行的无人机一体化巡检平台，涵盖计划申报、航线审批、航班调度、飞行监控、数据统计等五大应用模块，实现远程“一键巡航”、现场“即时响应”。
特别是在特高压线路通道的巡查中，荆州供电公司创新应用大型固定翼无人机开展丘陵、湖泊地形下的特高压线路快速、长距离巡航。
6月3日，一架长1.6米、宽2.4米大型固定翼无人机自主巡航松滋、监利片区1000千伏、800千伏、500千伏超特高压输电线路，检查线路通道外破、山火、异物等情况，高清相机实时扫描输电线路通道状况并拍摄高清照片，激光雷达精准测量树线和房线距离、交叉跨越距离情况。
荆州供电公司生产管控中心主管王丽萍说，固定翼无人机搭载高清相机和激光雷达装置，可直接查看设备本体缺陷，并通过软件一键解算雷达数据，生成涵盖线树距离、交叉跨越等信息的报告。而且巡检飞行速度快，每小时飞行100公里，单日航程可达600公里，较人工巡视，效率提升了30倍，巡视省时80%以上。
“实施无人机航班‘1+N’管控模式，实现无人机多机型多专业联合巡检。”王丽萍说，“形成‘航线有规划’‘计划有管控’‘作业有跟踪’‘数据有分析’‘装备有保障’的无人机全链条标准化管控体系。”
今年以来，荆州供电公司累计开展固定航班1680班次、临时航班121班次、紧急航班51班次，发现各类缺陷隐患57处，节约人力5040人次。
“10千伏双潭线开关正确动作，开关本体三遥试验成功，现已转为热备用！”2023年11月13日，国网公安县供电公司10千伏双潭线秒内成功试投运配网自愈功能，标志着荆州电网首次实现馈线自动化技术全自动“秒级自愈”。
这个“秒级自愈”的“神器”，是国网荆州供电公司创新开发的配电自动化系统。
“自愈”是指在无需人为干预的前提下，利用馈线自动化功能对配电自动化终端采集的配电线路运行数据及信息做多元化的分析研判，实时监视配电线路“健康情况”，借助“算力”“数力”和“智力”迅速发现线路“病症”，诊断“病灶”位置并自动将其隔离，迅速恢复其余“健康部位”供电，缩短停电时间，缩小停电区间，为客户提供更智能、更有保障的用电服务。荆州供电公司配电部专责郑迪介绍。
今年以来，荆州供电公司聚焦“不停电、供好电”主业主责，落实“不停电就是最好的服务”要求，全方面开展“降跳闸、降计划停电、攻坚行动，加快配电自动化建设，提高供电可靠性。
在配电自动化建设过程中，荆州供电公司面临着新装的自动化设备故障检修、存量自动化设备改造升级等难题，陷入技术方面依赖厂家、检修成本高、检修效率低等困境。
如何破解难题走出困境？荆州供电公司创新检修模式，由原来的“零散式”检修转向工厂化“集中式”检修。工厂化检修建立了待检区、检测区、维修区、联调区、不合格区、备品区等6个功能区，对配电自动化设备做集中批量、专业改造检修。
“以前，配电设备发生故障后主要找厂家，不仅成本高，而且周期长，现在有了配电自动化检修工厂，所有待修设备都可批量维修，大幅度的提升了检修效率，降低了检修成本。”荆州供电公司配电部主任谢灿明介绍。
荆州供电公司滚动修编配电自动化“一区一册”“一线一案”，采取“分片区”“网格化”模式开展配电线路自动化改造。
截至2024年4月底，国网荆州供电公司已改造完成配电开关监控终端控制箱423台，柱上开关351台。配电自动化设备可靠性明显提升，用户故障平均停电时间下降1.678小时，同比下降59.26%。
“今年将完成793台自动化开关建设任务，通过工厂化检修方式盘活存量终端400台，新增800台开关资本预算，确保馈线%。”谢灿明说，逐步提升配电自动化实用化水平。
截至目前，国网荆州供电公司配电自动化有效线台，实现配电自动化有效覆盖率由年初41.40%提升至78.87%，终端在线%，累计完成终端三遥改造4949台，三遥终端占比从0.36%提升至98.96%；馈线%。
数智集成、系统融通、智能装备应用……荆州供电公司以新技术、新装备、新系统应用推进数智化电网建设，深化电网全专业、全层级、全链条数智化管理，初步实现了由传统大供向智能强供的蝶变。（周志勇）
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